Robert-Léonard Roussel naquit à Notre Dame des Champs, dans le diocèse d'Avranches en Normandie, vers 1745, du mariage de Jacques-François Roussel, marchand tailleur, et de Magdeleine Borel. Il émigra au Canada après la conquête par l'Angleterre et s'établit à Saint-Michel dans le comté Bellechasse, où il épousa Marie-Marguerite Bacquet dit Lamontagne le 4 novembre 1771.

Le couple aurait eu au moins quatre fils, Michel, Louis, Antoine et Pierre. Des descendants de ce pionnier ont été retracés à dans la région de Québec et à Montréal. L’un de ses petits-fils aurait été un pionnier de Saint-Pierre-de-la-Malbaie en Gaspésie. Il s’agit d’Augustin Roussel, qui épousa Émerence Leclerc dans cette paroisse en juin 1840.